Trong bối cảnh năm 1994, sau 300 năm kể từ khi Bumblebee xuất hiện, Optimus Prime vẫn là biểu tượng lãnh đạo của Autobots và vẫn chưa quen với cuộc sống trên Trái đất. Trong chuyến phiêu lưu mới, Optimus đã bắt gặp Optimus Primal và nhóm Maximals, những robot có khả năng biến hình thành động vật thay vì xe hơi như truyền thống. Họ bị cuốn vào một cuộc chiến gay gắt giữa phe Terrorcons và phe Predacons, đang đe dọa sự hòa bình trên hành tinh. Trong khi đó, Optimus cũng đối diện với cuộc chiến không ngừng giữa Autobots và Decepticons, một thử thách không hề dễ dàng. Đỉnh điểm của cuộc chiến là khi Optimus phải đối đầu với Scourge, kẻ chỉ huy của Terrorcons, nguy hiểm và tàn bạo trong việc săn lùng các Autobots và Maximals. Những trận đấu cam go, những khó khăn đầy thách thức chờ đợi Optimus và đồng đội của mình trong hành trình bảo vệ Trái Đất.
