Tiana, Moana, Bạch Tuyết, Rapunzel và Ariel đang trải qua một cuộc phiêu lưu hấp dẫn, khi bất ngờ họ mỗi người đều bị chuyển đến một lâu đài bí ẩn, nơi mà bóng tối và địa ngục đang chờ đón họ. Ngay khi đặt chân đến nơi, họ phát hiện rằng Gaston - kẻ ác độc và tai tiếng đã âm mưu chiếm đoạt toàn bộ vương quốc của họ. Để ngăn chặn thảm họa, các Công chúa phải tụ tập lại, kết hợp sức mạnh và tinh thần phi thường để vượt qua những thử thách khó khăn ẩn sau những bức tường đen tối của lâu đài. Liệu họ sẽ dám đối mặt với hiểm nguy, hi sinh cho vương quốc và vượt qua sự ác liệt của Gaston hay không? Câu chuyện về lòng dũng cảm, sự đoàn kết và chiến thắng của lòng nhân từ đang chờ đợi đâu đó...
